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水面作业场景也面临着明确的人力缺口：全国河道保洁人员平均年龄超过55岁，年轻劳动力流失严重；景区游船驾驶员用工成本五年间上涨超过40%；海洋巡检、水文监测等场景则长期处于“缺人难招、有人难留”的困境。
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不可忽视的是，林伯强：文件里点到了几个核心问题，比如大电网和地方电网之间的融合。但更深层的，是省和省之间的壁垒。资源禀赋不同，经济水平不同，每个省对电力的诉求不一样——产煤大省想把自己的电卖更好的价格；工业大省想买到便宜的电；还有的省怕外省电进来冲击本地税收和就业。
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从另一个角度来看，万幸的是无人车在轨道上开了一会儿后，自己停了下来。车里的乘客抓住机会，赶忙下车。
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进一步分析发现，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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