但是公版的 self.instance_bank.cache（）函数的写法会引入工具链只能在 CPU 上支持的 ScatterND 算子和 Cast 算子，所以这里需要对代码做两处适配。
如今，国内已经在谐波减速器、力矩/六维力传感器、IMU等核心器件上实现了从几乎全线依赖进口，到可100%全国产配置的跨越，整机成本从上百万元压缩至十几万、乃至万元级。，推荐阅读下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。获取更多信息
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第七十四条 依法被关押的违法行为人脱逃的，处十日以上十五日以下拘留；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留。