针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
Anthropic 昨天点名 DeepSeek、月之暗面、MiniMax 三家中国 AI 实验室「蒸馏」Claude 模型，全网炸锅。
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Филолог заявил о массовой отмене обращения на «вы» с большой буквы09:36
遗憾的是，受限于专属硬件，这项功能大概率只有 S26 Ultra 独占，就连下半年的 Z Fold8 也要排队等候。
「Galaxy S26に磁石がないのはなぜ？」かをSamsungの研究開発責任者が説明